Название Audi S4 изначально использовалось для обозначения высокопроизводительных спортивных версий Audi 100, позднее оно стало применяться для таких же модификаций Audi A4. Производимые на заводе Audi AG в Ингольштадт (Германия), Audi S4 были доступны в следующих кузовах: пятидверный пятиместный универсал, четырёхдверный пятиместный седан и двухдверный четырёхместный кабриолет. Во всех моделях двигатель расположен спереди в продольном направлении. Как и все модели Audi S-серии, S4 доступна только с системой полного привода quattro.

Тип привода: Полный.
Тип коробки передач и количество передач: Механическая - 6.
Максимальная мощность: 265 л.с.
Объем двигателя: 2671 куб. см.
Максимальная скорость: 250 км / ч.