Автомобиль дебютировал в апреле 2021 года как концепт-кар "bZ4X". Это первый автомобиль, созданный на платформе e-TNGA, разработанной совместно Toyota и Subaru, и первая модель бренда, вошедшая в серию автомобилей с нулевым уровнем выбросов Toyota bZ ("beyond Zero").

В версии 2.0:
- У Solterra кузов разделен из-за пластиковой облицовки.
- Дополнительные конфигурации LEXUS RZ для праворульных автомобилей. Леворульные автомобили теперь доступны в Китае.
- Дополнительные конфигурации Subaru Solterra (США).
- Добавлена ​​отделка Onyx на рулевых колесах Solterra и Squicircle.
- Отсутствовали подрулевые переключатели для леворульных автомобилей на LEXUS RZ (при использовании конфигурации для леворульных автомобилей).
-Добавлена ​​наклейка с показаниями давления в шинах для леворульных и праворульных автомобилей.
-Исправлена ​​ошибка неправильного расположения шва на рулевом колесе Solterra для праворульных автомобилей.