Изначально использовалось для обозначения высокопроизводительных спортивных версий Audi 100, позднее оно стало применяться для таких же модификаций Audi A4. Производимый на заводе Audi AG в Ингольштадт, Audi S4 были доступны в следующих кузовах: пятидверный пятиместный универсал, четырёхдверный пятиместный седан и двухдверный четырёхместный кабриолет. Во всех моделях двигатель расположен спереди в продольном направлении. Как и все модели Audi S-серии, S4 доступна только с системой полного привода quattro.

— Тип привода: Полный.
— Тип коробки передач и кол-во передач: 7-ступенчатая автоматическая
— Мощность: 333 л.с.
— Рабочий объём двигателя: 2995 куб. см.
— Максимальная скорость: 250 км/ч.