Среднеразмерный кроссовер, созданный на платформе Hyundai Sonata. Автомобиль был назван в честь города в Нью-Мексико. В 2001 году эта модель была первым кроссовером Hyundai, выпущенным в то же время, что и Ford Escape/Mazda Tribute и Pontiac Aztek. Santa Fe был основой программы реструктуризации компании в конце 1990-х. И, несмотря на полученную критику со стороны журналистов за его невнятный вид, автомобиль пользовался успехом в Америке. Кроссовер был настолько популярен, что порой Hyundai не справлялся с обеспечением имеющегося спроса.

— Тип привода: Полный.
— Тип коробки передач и кол-во передач: 6-ступенчатая автоматическая
— Мощность: 174 л.с.
— Рабочий объём двигателя: 2359 куб. см.
— Максимальная скорость: 186 км/ч.