ЯАЗ-210Г — балластный тягач, предназначенный для перевозки грузов массой до 40 тонн.История создания трёхосного тяжёлого грузового автомобиля ЯАЗ-210 берёт своё начало в январе 1941 года,группа инженеров ЯГАЗа под руководством главного конструктора В. В. Осепчугова была откомандирована в отраслевой институт НАМИ для разработки конструкции нового автомобиля, постановка которого на производство связывалась с запланированной модернизацией Ярославского автомобильного завода (ЯАЗ) (по планам, она должна была закончиться в 1942 году). Тогда, наряду с двухосными машинами: бортовым Я-14 и самосвалом Я-17, предусматривалось создание и трёхосного грузового автомобиля — Я-16. В качестве прототипа при проектировании перспективного семейства был принят американский грузовик GMC-803 с двухтактным четырёхцилиндровым двигателем GMC 4-71 мощностью 110 л. с